Ich würde versuchen zu hören, ob man ein Brummen vernehmen kann und dort dann Graben,
Ansonsten wenn die Erde locker ist, schaffen es die Hummeln vielleicht auch selbst sich herauszugraben, kann ich aber nicht mit Sicherheit sagen.
Viel kann man leider nicht machen, nur leicht Graben und das Beste hoffen. Wenn das Nest gefunden ist, dann am Besten einen Stock nehmen, an den ,,Eingang“ setzen, und die Erde wieder drauf, dann den Stock entfernen sodass wieder ein Eingangstunnel entsteht.
Im Hochbeet war leider nicht der beste Ort zur Nestgründung, vielleicht hatte es sich vorher eine Maus dort gemütlich gemacht und die Hummeln haben das Nest genutzt.