Hallo @Christian1337!
Bei Baumhummeln wäre ich auch vorsichtig, das machst Du schon richtig. Jetzt zum Schluss werden die aber auch etwas friedlicher.
Ein Ackerhummelnest oder Wiesenhummelnest kannst Du auch im Bikini oder in der Badehose öffnen und das Kapok abzupfen. Da passiert in der Regel nichts.
Grüße Stefan