Hallo Sabine!
Eine Genehmigung bekommst du von der unteren Naturschutzbehörde deiner Stadt.
Wenn du dein Anliegen schilderst, bekommst du bestimmt eine Genehmigung.
Für die eigentliche Aktion würde ich mir aber Hilfe vom Profi holen
Hier findest du noch Tips zu den Hornissen.
http://www.vespa-crabro.de/inhalte.htm
Gruß Frank