Das ist leider nicht sehr leicht und braucht viel Erfahrung. Wirklich sicher kann man auch nur die Königinnen und Männchen von denen der Gartenhummeln unterscheiden. Die Feldhummel ist nicht (mehr?) so selten, wahrscheinlich sogar in Ausbreitung, zumindest in Süddeutschland.
Eine Arbeit zur Ausbreitung im Südwesten und zur Unterscheidung findet man hierin:
https://www.zobodat.at/publikation_volumes.php?id=69765