@Stefan,
schönes Video!
Kann ich so bestätigen. Meine Baumhummeln sind in diesem Jahr auch etwas friedfertiger. Man kann sich durchaus normal dem Kasten nähern und wird nicht angefallen. Wobei in letzter Zeit kaum noch Wächterinnen am Eingang sitzen.
Nur den Rasenmäher in der Nähe des Kastens können sie überhaupt nicht leiden – mit dem kämpfen sie immer.